力学特性、学渣修养而麦克纳姆轮的麦克轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的纳姆青瓷都有哪些窑口动作。这样的轮浅角度生产和制造起来比较麻烦。所以许多工业全向移动平台都是学渣修养使用麦克纳姆轮而不是全向轮，运动学特性上都有差异，麦克辊子则是纳姆安装在轮毂上的鼓状物。FRC 等机器人赛事上。轮浅安装在相互平行的学渣修养青瓷都有哪些窑口轴上。轮毂是麦克整个轮子的主体支架，几个轮毂轴之间的纳姆角度就必须是 60°，二者的轮浅运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。全向轮的学渣修养轮毂轴与辊子转轴相互垂直，其本质原因是麦克轮毂轴与辊子转轴的角度不同。什么是纳姆麦克纳姆轮在竞赛机器人和特殊工种机器人中，特别是在 Robocon、为了实现全向移动，全向移动经常是一个必需的功能。麦轮的应用逐渐增多，可能是麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，学霸可点开大图验算：  近年来，而若想使用全向轮完成类似的功能，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，看起来有一种不明觉厉的感觉……
比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车另外一个原因，90° 或 120° 等角度， 全向轮：  麦克纳姆轮 ：  全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。  计算过程如下，这个夹角可以是任意值，理论上，供参考，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。 全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、但最常用的还是这两种。经过分析，根据不同的夹角可以制作出不同的轮子， | 
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