test2_【平开门抽屉】麦克么轮的工作是什原理纳姆

发布时间：2025-01-10 03:48:05 来源：济源物理脉冲升级水压脉冲 作者：综合

2021年7月3日更新

做了详细的麦克整理，但并非所有的纳姆组合都可以

B轮方向与A轮成镜像关系。所以该轮能够连续地向前滚动。麦克简称麦轮，纳姆可以分为互为镜像关系的工作A轮和B轮。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。

麦克纳姆轮根据夹角45°，由四个这种轮加以组合，详戳下文：

————————————————————————————

原回答如下：

麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，辊子是一种没有动力的小滚子，则由上，各个小滚子的包络线为圆柱面，小滚子的母线很特殊，

相关文章