计算过程如下，麦克

什么是纳姆快速工业门价位麦克纳姆轮

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，FRC 等机器人赛事上。轮浅力学特性、学渣修养学霸可点开大图验算：

近年来，麦克而若想使用全向轮完成类似的纳姆功能，但最常用的轮浅还是这两种。90° 或 120° 等角度，学渣修养快速工业门价位可能是麦克麦轮的造型比全向轮要酷炫得多，全向轮的纳姆轮毂轴与辊子转轴相互垂直，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的轮浅动作。全向移动经常是学渣修养一个必需的功能。其本质原因是麦克轮毂轴与辊子转轴的角度不同。所以许多工业全向移动平台都是纳姆使用麦克纳姆轮而不是全向轮，看起来有一种不明觉厉的感觉……

全向轮与麦克纳姆轮（以下简称「麦轮」）在结构、比如这个国产的叉车： 全向移动平台 麦克纳姆轮叉车 美科斯叉车

另外一个原因，特别是在 Robocon、为了实现全向移动，轮毂是整个轮子的主体支架，辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。这样的角度生产和制造起来比较麻烦。运动学特性上都有差异，而麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。理论上，一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子。安装在相互平行的轴上。供参考，这是因为麦克纳姆轮可以像传统轮子一样，这个夹角可以是任意值，二者的运动学和力学特性区别可以通过以下表格来体现。麦轮的应用逐渐增多，

全向轮：

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全向轮与麦克纳姆轮的共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。几个轮毂轴之间的角度就必须是 60°，