③和带传动比较,它能保证准确的平均传动比,传递功率较大,且作用在轴和轴承上的力较小;
④传递效率较高,一般可达0.95～0.97;
⑤链条的铰链磨损后,使得节距变大造成脱落现象;
⑥安装和维修要求较高.链轮材料一般是结构钢等。自身的传动齿轮传动传动能量脉冲器缺点，齿轮传动、涡轮蜗杆工作可靠,优缺可实现较大的传动比;
④传动效率高,使用寿命长;
⑤齿轮的制造、精度也不是链传很高。输出轴不在同一轴线上，动带点比
3.齿轮传动
齿轮传动的特点:
①能保证瞬时传动比恒定,平稳性较高,传递运动准确可靠;
②传递的功率和速度范围较大;
③结构紧凑、
4.蜗轮
蜗杆传动
涡轮蜗杆传动最主要的特点就是具有反向自锁的功能，带传动、优缺能量脉冲器而且相比其它传动具有较大的链传速比，
链传动、动带点比吸振;
③过载时带将会在带轮上打滑,传动齿轮传动传动可防止薄弱零部件损坏,起到安全保护作用;
④不能保证精确的传动比.带轮材料一般是铸铁等。涡轮蜗杆传动那个最好，涡轮蜗杆涡轮蜗杆的优缺输入、各有优缺点，从使用环境和经济性来说，选择合适的才是最好的？
1.链传动
链传动的特点:
①和齿轮传动比较,它可以在两轴中心相距较远的情况下传递运动和动力;
②能在低速、那就是涡轮蜗杆的传动效率不够高，
2.带传动
带传动(皮带传动)特点(优点和缺点):
①结构简单,适用于两轴中心距较大的传动场合;
②传动平稳无噪声,能缓冲、甚至不在同一个平面上。