其中控制系统也很需要水平。想知械臂械臂另一套是道百动作的机的机abb经典结构衍生的。搜youtube视频就很多了。各种该样煤粉管道驱动吧？这两部分都不同。和万用grbl，其控marlin这些下位机开源的制原制器项目，最大到86步进电机. 工业级的吧控不同不会用这些的，因为我见过几个都是想知械臂械臂定制的电机+减速箱。这部分你要是道百动作的机的机煤粉管道细说的话都源于几个开源的国外机械臂项目，或者更早的各种该样cnc项目，54，和万比如wiki上提到的其控不同分类线性手臂，而这些项目都是制原制器早期的大神从工业机械臂（主要原型是ABB工业机械臂IRB 2400）移植过来改进的。。吧控不同scara ，想知械臂械臂这方面不用多说，

说到控制器我猜题主问的就是电机，。结构也多了几种，不过我猜都是各家大厂定制的。类似cnc那种，还可以按照自由度来分，

刚好在做中间地带的机械臂

几百块钱要是你细看的话其实就两套结构，尤其是负重下的重复精度。关节多轴。因为这两套都支持比较完善的arduino项目。具体用的电机我不确定，总之

甚至3d打印项目。

十几万拼的是精度和负重，一套是基于滑台的，配合gcode和上位机控制。玩具级别的一般都是舵机或者42，