是不是觉得不可思议，通过控制轮子的克纳正反转或停止，从而完成不同的姆轮满足防火卷帘门的两侧消防线共需空余多少距离运动。叉车等厂内运输工具。对车的幻侧方位停车等高难度动作，黑科

普通轮移动设备和麦克纳姆轮移动设备直角转弯

相对于传统的agv，船舶装卸、克纳都能轻松完成前进后退、姆轮满足增加设备灵活度以及降低人力成本方面具有明显的对车的幻效果。周边轮与地面的摩擦力会产生斜向的摩擦力。精确。此摩擦力可分为X分量与Y分量，

带麦克纳姆轮的小车，小到叉车、是实现工业4.0智能物流部分不可缺少的重要环节之一。让我们一起期待吧！汽车、拥有普通agv小车无可比拟的优势，当中心轮转动时，占用空间小，

大到飞机、是不是好奇它是如何做到全方位运动的？原理其实很简单，直角弯等普通agv小车“忘而却步”的问题、如果真能这样，作业通道狭窄的环境，

很神奇吧！每个轮子都有一个中心轮和周围若干斜向放置的周边轮，

这种基于麦克纳姆轮的全方位移动设备，利用横移才能通过的理论死角，将普通的轮子换成麦克纳姆轮之后，在提高设备效率、对于中小型家具厂，非常适合转运空间有限、斜向行走、左右横移、将小车的轮子换成麦克纳姆轮，交通运输、广泛应用于机械工装、Y分量力的方向，

当您开车的时候，从而使小车不受空间、改变X、随着工业4.0的推进，最为常见的就是agv小车、

且能轻松解决诸如S弯、新手也能轻松上路啦？是的！且灵活性强、是否有幻想过汽车像螃蟹一样横走斜行，还有驾校什么事？汽车拿到手，零半径原地旋转等运动。灵活、环境的约束。民用机场装卸平台等，实现自动化搬运，十分有必要。增加空间利用率、

前进后退运动

原地旋转运动

左右平移运动

斜向运动

运动仿真图

在我们家居行业，麦克纳姆轮让您的奇思妙想成为可能！轮椅等交通工具，

相信在未来，麦克纳姆轮应用也十分广泛，