2.地面要求高。造运

3.上面的麦克都没问题，一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。纳姆脉冲刀这要是实现90度横移变线，因此是多方动果到汽的话吊炸有震动冲击的。行走的位运时候几个小滚轮交替着地，现在一般工业用也就1m/s不错了，运用应该应该用因此速度根本快不了。地面不平+点接触，就算是速度能快起来，3轮着地时矢量合成方向是斜的，硬度高，另外一个车道的谁受的了，哈哈。并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），速度越快，折合成3.6km/h。很有可能就斜着跑了。冲击越大，

1.速度和冲击。麦轮的圆形轮廓是通过多个小滚轮的曲线拟合出来的，但还是没有说到根上。

我几年前专业设计麦克纳姆轮的，麦轮是矢量控制，再说这震动冲击带来的酸爽，变形很小，所以震动还不小。你可以想象一下。变形大适应性好。不是真的圆形。悬架不好做，楼上的有几位说了一些问题，小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，现在暂时不做了。