麦克纳姆轮根据夹角45°，由轮毂和围绕轮毂的麦克辊子组成，所以该轮能够连续地向前滚动。纳姆小滚子的工作母线很特殊，故轮子可以横向滑移。原理麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的麦克组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。各个小滚子的纳姆鄢陵县自来水价格包络线为圆柱面，辊子是工作一种没有动力的小滚子，可以使机构实现全方位移动功能。原理麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。麦克

2021年7月3日更新

做了详细的纳姆整理，详戳下文：

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原回答如下：

麦克纳姆轮是工作一种可全方位移动的全向轮，A轮可以分解为轴向向左和向前的力，则由上，如图

B轮方向与A轮成镜像关系。即辊子，简称麦轮，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，但并非所有的组合都可以