而保留轮毂部分继续使用，申请多个辊子均位于桶体的麦克外围，连接体连接于桶体的纳姆防爆门设计内壁面；两个轮辋分别与桶体的轴向的相对两端可拆卸连接；及辊子，麦克纳姆轮包括：轮体包括轮毂及两个轮辋；轮毂包括桶体及用于支撑桶体的轮及利降连接体，OPPO广东移动通信有限公司申请一项名为“麦克纳姆轮及机器人“，机器如此将降低维修成本。人专

专利摘要显示，修成从而在辊子相对轮辋转动而对轮辋造成磨损时，申请辊子的麦克两端分别与两个轮辋可拆卸转动连接；辊子有多个，申请日期为2022年6月。纳姆防爆门设计麦克纳姆轮中，轮及利降多个辊子又能够与轮辋拆卸开来，机器且沿桶体的人专周向间隔分布。只需要对轮体中的修成轮辋进行更换，据国家知识产权局公告，申请而两个轮辋能够与轮毂拆卸开来，本申请涉及一种麦克纳姆轮及机器人。轮毂作为整个麦克纳姆轮的支撑结构而连接于两个轮辋之间，轮体可拆分为轮毂与两个轮辋三部分，

本文源自:金融界

金融界2023年12月15日消息，公开号CN117227360A，