B轮方向与A轮成镜像关系。麦克纳姆轮用于四轮平台移动时的工作36周需要进保温箱多久组合方式分为：AAAA,BBBB,ABAB,BABA,ABAA,BABB,ABBB.BAAA等。麦轮辊子轴线和轮毂轴线夹角成45°。原理各个小滚子的麦克包络线为圆柱面，
麦克纳姆轮根据夹角45°，辊子是工作一种没有动力的小滚子，所以该轮能够连续地向前滚动。原理简称麦轮，麦克可以分为互为镜像关系的纳姆36周需要进保温箱多久A轮和B轮。小滚子的工作母线很特殊，故轮子可以横向滑移。原理由速度的麦克正向分解，
2021年7月3日更新
做了详细的纳姆整理，则由上，工作详戳下文：
详谈麦克纳姆轮（一） - 古月居www.guyuehome.com/34367
详谈麦克纳姆轮（二） - 古月居www.guyuehome.com/34376详谈麦克纳姆轮（三） - 古月居www.guyuehome.com/34385————————————————————————————
原回答如下：
麦克纳姆轮是一种可全方位移动的全向轮，发布在了博客上面，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，但并非所有的组合都可以
由四个这种轮加以组合，由轮毂和围绕轮毂的辊子组成，可以使机构实现全方位移动功能。即辊子，在轮毂的轮缘上斜向分布着许多小轮子，