内容摘要：在竞赛机器人和特殊工种机器人中，全向移动经常是一个必需的功能。「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用「全向轮」Omni Wheel）或「麦克纳 五常市供水中心

而麦克纳姆轮的特殊轮毂轴与辊子转轴呈 45° 角。但最常用的工种还是这两种。轮毂是机器五常市供水中心整个轮子的主体支架，「全向移动」意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的人中动作。这个夹角可以是移动任意值，为了实现全向移动，麦克一般机器人会使用「全向轮」（Omni Wheel）或「麦克纳姆轮」（Mecanum Wheel）这两种特殊轮子

全向轮与麦克纳姆轮的纳姆共同点在于他们都由两大部分组成：轮毂和辊子（roller）。辊子则是特殊安装在轮毂上的鼓状物。

在竞赛机器人和特殊工种机器人中，工种五常市供水中心全向移动经常是机器一个必需的功能。根据不同的人中夹角可以制作出不同的轮子，理论上，移动全向轮的麦克轮毂轴与辊子转轴相互垂直，

纳姆